Brian O’Conner (Paul Walker) zostaje wysłany na tajną misję – zadaniem policjanta jest rozpracowanie serii zuchwałych napadów na ciężarówki. Trop prowadzi go do świata ulicznych wyścigów, gdzie rządzi charyzmatyczny i nieustępliwy Dominic Toretto (Vin Diesel) – legenda asfaltowych bitew Los Angeles, dla którego każda droga to tor wyścigowy, a samochody są czymś więcej niż tylko maszynami.

Dni spędza w warsztacie, przygotowując auta do nocnych rajdów, a noce – na nielegalnych wyścigach, gdzie liczy się tylko prędkość i adrenalina. Po jednym z wyścigów Brian niespodziewanie ratuje Dominica przed policją, zyskując jego szacunek i miejsce w elitarnej ekipie. Coraz bardziej wciąga go ten świat – nie tylko przez fascynację prędkością, ale i uczucie, które zaczyna rodzić się między nim a Mią (Jordana Brewster), siostrą Dominica.

Jednak Dominic i jego ludzie nie wiedzą, że Brian to gliniarz, który ma na nich oko. Im bardziej zagłębia się w ich życie, tym trudniejszy staje się jego wybór. Czy pozostanie lojalny wobec prawa, czy wobec ludzi, których zaczął traktować jak rodzinę? W świecie, gdzie wszystko dzieje się na najwyższych obrotach, nie ma miejsca na wahanie – trzeba wybrać stronę, zanim zabraknie paliwa.