Odwieczna wojna między Cesarstwem Kree a Imperium Nova wreszcie dobiega końca – zawarto pokój. Jednak nie wszyscy są gotowi go zaakceptować. Ronan Oskarżyciel (Lee Pace), fanatyczny wojownik Kree, odrzuca traktat i planuje brutalną zemstę na mieszkańcach Xandaru. Do realizacji swojego morderczego planu potrzebuje jedynie jednego elementu – potężnego artefaktu, który skrywa moc zdolną zniszczyć całe światy. Jednak los lubi płatać figle. Artefakt wpada w ręce niezdarnego ziemskiego awanturnika – Petera Quilla (Chris Pratt), znanego jako Star-Lord. Zamiast zostać narzędziem zagłady, przedmiot staje się kartą przetargową w nie do końca legalnym interesie. Quill zmierza na Xandar, by sprzedać znalezisko, ale nie wie, że za jego plecami Ronan wysyła po niego zabójczynię, niebezpieczną i tajemniczą Gamorę (Zoe Saldana). Na Xandarze wszystko zaczyna się komplikować. W pogoń za artefaktem wplątują się dwaj niecodzienni łowcy nagród – wygadany, uzbrojony po zęby szop Rocket i jego milczący, lecz niezwykle lojalny towarzysz, Groot. Zamieszanie kończy się aresztowaniem całej czwórki i wysłaniem ich do kosmicznego więzienia Kyln. To tam spotykają Draxa Niszczyciela (Dave Bautista) – wojownika, który żyje jedynie dla zemsty na Ronanie za śmierć swojej rodziny.