Zainspirowana tajemniczym przesłaniem od swoich przodków, Vaiana postanawia ponownie wyruszyć na niezwykłą przygodę. U jej boku stoi nieustraszony Maui oraz nowo zwerbowana załoga niezwykłych marynarzy, z których każdy wnosi do wyprawy coś wyjątkowego. Razem podejmują wyzwanie, by przemierzyć rozległe wody Oceanii, odkrywając nieznane wyspy, zapomniane cywilizacje i ukryte sekrety oceanu. Podczas wyprawy grupa stawia czoła serii wymagających prób, które sprawdzają ich żeglarskie umiejętności, odwagę i determinację. Każdy krok naprzód przynosi nowe przygody i odsłania starożytne tajemnice, głęboko związane z dziedzictwem, które łączy ich z morzem. W miarę jak wspólna podróż nabiera tempa, ich więzi stają się coraz silniejsze, a każdy z nich odkrywa swoje własne przeznaczenie.